无人驾驶目标板它的用途：边沿与设备间的相对间隔，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可到达厘米级别。
通过无人驾驶目标板，我们来确定各个传感器坐标系与车体坐标系之间的转换关系。标定可以分为（单一传感器标定）和（多传感器标定）。
应用在无人驾驶目标板上的扫描信息,获取激光雷达装置的俯仰角和装置高度;然后,经过梯形标定板上的黑白棋盘格标定出摄像机相关于车体的外参数.
