测试黑板它的用途：边沿与设备间的相对间隔，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可到达厘米级别。
测试黑板稳定性高，可获得重复的准确数据。稳定性高，可获得重复的准确数据，适合定标校准。
应用测试黑板上的扫描信息,获取激光雷达装置的俯仰角和装置高度;然后,经过梯形标定板上的黑白棋盘格标定出摄像机相关于车体的外参数.
