六辊可逆冷轧机都有哪些主要设备组成? 有谁可以回答一下吗？

六辊可逆冷轧机正在开发或用于连续铸造和冷轧板，具有控制冷轧，以及用于满足新产品质量要求，且提高经济效率的各种特殊结构的轧机，随着热轧技术的不断进步，轧制阻力、的耐磨性对表面粗糙度和耐热裂纹的要求更高，为满足这一要求，国外已开发出高速钢辊，并已应用于热轧带钢轧机，因此应用效果良好。

六辊可逆冷轧机其摩擦和链路影响，提出了对于非线性模型的观察，改进的控制技术动态滑动模式的主要叶轮，提出了扩展状态的观察应用，计算价值以避免不确定的干扰作用，长期的设计动态滑模控制和轧机的差别，并减少动态滑动模式，控制设计的难度，稳定性标准证明了控制系统的稳定性，通过实际应用证明，改进的动态滑模方法，具有更好的跟踪性能和鲁棒性。

六辊可逆冷轧机新型精加工导向设备属于精轧导向技术领域，包括用于支撑精加工框架的导向体，目前了解到冷轧机生产过程中，润滑体系存在的问题，严重制约了钢带的生产，通过对设备和控制系统的一系列改进，不仅可以在轧制过程中完全分解润滑，回流问题可以节省大量压缩空气，降低噪音并控制板表面润滑痕迹，打破影响轧制性能的瓶颈，生产效率和产品质量，为了实现冷轧生产的正常化。