单体支护设备经历了三次飞跃发展，分别是60年代研制使用的单体金属摩擦支柱（现已基本淘汰），70年代中期研制80年代推广的活塞式液压支架用千斤顶柱，90年代末研制应用的DWX型柱塞悬浮式液压支架用千斤顶，使单体支护设备及支护技术得到突破性发展。
液压支架用千斤顶按使用材料不同，分为普通钢质支柱、高钛合金支柱、铝合金支柱、不锈钢支柱等，在不注明材质特征时，为钢质支柱。
液压支架用千斤顶经过几十年的不断研究和创新，液压支架用千斤顶按供液方式和工作液不同，分为外供液式（简称外注式）和液式（简称内注式）支柱。