请问谁知道：码垛机器人原理是怎样的呢？

码垛机器人不仅具效率较高，而且具有良好的灵活性，即使在复杂的环境中也能确保稳定的运行。 这与焊接机器人的构造密不可分，包括焊接机器人主体，焊接动力，一维重型滑台，机器人L型臂，清理线切割工位，控制系统等装置。结束精度补偿技术

其中为重要的就是工业机器人主体局部的关节处的焊接，所以这就对码垛机器人的技艺请求比拟高。

很显然，点焊、码垛机器人单独工作已经不能满足人们对效率的要求，为了提高生产效率和优化工作节拍，可以将点焊机器人和弧焊机器人应用于汽车侧前门或侧后门同时焊接。