视觉检测机器人分为四类：1、表面缺陷检测：这是机械设备中常用的功能之一，它可以在线检测产品表面的某些信息，是否有划痕、破损、油污粉尘、注射成型件等，是否存在白色服装的空白，是否存在印刷中的差错和遗漏，这些都可以通过机器视觉在线判断，机器视觉检测可以消除产品在生产过程中的缺陷，保证产品质量的稳定性。2、视觉尺寸测量：在线自动测量外观尺寸、外轮廓、孔径、高度、面积等，以判断产品是否合格，实现了在线非接触测量，不会对产品造成任何损害，提高了生产效率。3、模式识别功能：在线进行产品形状识别，颜色识别定位物体的位置，以及QR码识别和字符识别等功能。4、机器人视觉定位功能：用于指导机器人在较宽范围内的操作和动作，定位并找出物体的位置坐标，引导机器人的各个物体的定位来操作机器的运动控制。
视觉检测机器人的弹簧水平置于白色旋转轴上，由步进马达驱动轴转动，PLC除了负责发出脉冲驱动马达旋转外，也将此脉冲作为外部触发信号接入图像采集卡，以保证采集到等比例的图像。
视觉检测机器人就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给特别用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。