清淤船是挖泥船的一种。它通过放置在船体两侧或尾部的耙子吸泥，通过吸泥和航行同时工作。耙吸挖泥船灵活、抗风浪，适用于沿海港口、宽阔河流和船舶锚地。
清淤船对于一些疏浚机械设备，特别是一些容易发生火灾和事故的矿山机械，要求使用耐火性好的润滑剂，不能使用可燃的白油。
清淤船利用一系列带铲斗的斗链，在上导轮的带动下，在斗桥上不断转动，使铲斗上升到水下挖泥船的水面以上，同时抛在前后左右的锚索可以进入和缩回，使船体可以向前移动或左右摆动进行疏浚工作。挖掘出的泥土将被提升至斗塔顶部，倒入集泥器，通过泥浆槽卸入停在挖泥船旁的泥浆驳船，然后由支撑轮牵引至卸泥区进行卸泥。对土壤适应性强，能挖除石块外的各种土壤，挖掘能力大，挖沟断面规则，误差小。更适用于港口泊位、水工建筑物等要求严格的工程设施。