弹簧的种类复杂多样，可按形状、受力性质、制造材质分类。按形状分类有环形弹簧、蝶形弹簧、螺旋弹簧、板弹簧、截锥涡卷弹簧以及扭杆弹簧。按受力性质分类有压缩弹簧、拉伸弹簧、弯曲弹簧和扭转弹簧。按形状分类有不锈弹簧钢以及铜合金、碳素弹簧钢、合金弹簧钢、镍合金和橡胶。碟簧
弹簧的材质一般都是高碳钢的，高碳钢常称工具钢 , 含碳量从0.60%至1.70%, 可以淬火和回火。高碳钢密度7.81g/cm。高碳钢在经适当热处理或冷拔硬化后，具有高的强度和硬度、高的弹性极限。主要用于制造碟簧和耐磨零件。
严格意义上的弹簧发明家应该是英国的科学家虎克，虽然那时螺旋压缩弹簧已经出现并广泛使用，但虎克提出了“虎克定律”——弹簧的伸长量与所受的力的大小成正比。正是根据这一原理，1776年使用螺旋压缩弹簧的弹簧秤问世。碟簧