(4)内燃机-液力传动和其他传动方式。可充分开发利用液压系统传动的优点，简化了传动设计结构，并且易于管理实现无级调速和运动发展方向的变化，传动平稳、操纵简便省力，能防止过载，因此我们大部分高空作业车采用此种传动控制方式。
（2）电力-机械传动利用外部电源或车载电源，电能通过电机转换为机械能，然后通过机械传动装置传递到工作装置。由于电机具有不可逆、大转速范围内级联调速的特点，各机构都可以有独立的电机驱动，简化传动和控制机构，噪音小，污染少，适合外部电源方便或流动性小的现场运行。(3)内燃机.电驱动传输线是汽车发动机-发电机-马达，然后驱动工作的装置运转。优点是: 利用直流电机优良的工作特性，高空作业车可获得良好的工作性能，但质量较重，成本较高。
动力传输装置包括所述空中作业车辆的每个工作装置的动力传输部。有常见的内燃机,机械传动、电动机械传动、内燃机-电动传动、内燃机-液压传动等。(1)内燃机-机械变速器动力源为汽车公司发动机，动力经变速器传出后，经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮影响以及通过钢丝绳等元件进行传递到工作分析装置，传动控制线路长，结构较复杂，仅在经济用途比较单一的高空作业车中使用。