打圈对焊一体机焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。
打圈对焊一体机焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。
打圈对焊一体机根据加压机构的传动方法分，有脚踏式、电动机-凸轮式、气压式、液压式、复合式（气液压合式）；根据运转的特性分，有非主动化、主动化；根据安置的方法分，有牢固式，移动式或简便式（悬挂式）；
