清淤机械利用一系列带铲斗的斗链，在上导轮的带动下，在斗桥上不断转动，使铲斗上升到水下挖泥船的水面以上，同时抛在前后左右的锚索可以进入和缩回，使船体可以向前移动或左右摆动进行疏浚工作。挖掘出的泥土将被提升至斗塔顶部，倒入集泥器，通过泥浆槽卸入停在挖泥船旁的泥浆驳船，然后由支撑轮牵引至卸泥区进行卸泥。对土壤适应性强，能挖除石块外的各种土壤，挖掘能力大，挖沟断面规则，误差小。更适用于港口泊位、水工建筑物等要求严格的工程设施。
清淤机械由于河水环境恶劣，煤尘以及岩尘较多，润滑油不可避免地受到这些杂质的污染，因此要求挖泥船的润滑油要有较好的防锈以及防腐蚀性能；要求润滑油被污染时，其性能不会发生太大变化，即对污染不太敏感。
清淤机械和油箱体积小，安装的润滑油量也少，运行时油温相对较高，对润滑油的热稳定性和氧化性要求较高。