十字架操作机刚性规划 操作员调度中的刚度比强度更重要，为了使刚度较大，需要正确选择杆截面的形状和比例，提高支撑刚度和战术刚度，合理安排作用于杆上的力和力矩，并尽量减少弯曲和 。
十字架操作机稳健性 一般来说，组件的可靠性应高于组件的可靠性，组件的可靠性应高于整个机器的可靠性。可通过概率规划方法规划满足要求的部分或结构也可通过系统可靠性的综合方法进行评估。由于{精}机制复杂，链接较多，强度问题尤为重要。
关于十字架操作机操作员，尽可能选用通用和标准化焊接设备，协助操作员发挥效能；当然，所选的焊接操作员有必要具有较好的制作工艺和机械作用，否则不能正常运用。