换向器若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的.摆线减速机结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
换向器自然冷却的方式好但是可能散热效果慢，因为在体外设置了助散热的片可以与外界交流温度达到降温的效果，但这样需要外界和内部有一定的气温差效果才明显。利用风扇冷却减速机：如果形式不能帮助机器散热可以采用外界风力进行降温处理。利用冷水冷却机器：因为减速机中的油池会装有蛇形水管往里通入冷水可以达到降温的目标。
换向器在磨合期内使用保养的要求，可归纳为：加强培训、减轻负荷、注意检查、强化润滑。只要重视并按要求实施对减速机磨合期的保养与维护，就会减少早期故障的发生，延长使用寿命，提高生产效率，使减速机为您带来更多收益。磨合期结束，应对机器进行强制保养，做好检查和调整工作，同时注意油液的更换。