视觉在线检测机器视觉检测设备主要是以功能、检测技术、载体等来进行分类的，根据检测的功能来进行划分主要有：缺陷检测、尺寸检测、计数/遗漏检测、供料还有下料等。根据检测技术进行分类：尺度丈量技术、颜色识别技术等。根据检测的装置载体进行分类：在线检测系统等。
视觉在线检测依赖于CCD成像摄像头和视觉检测系统，其中检测系统由于很重要，是整个产品的，所以视觉检测系统基于客户对产品的检测要求，跟据客户的要求系统开发工程师再有指对性开发。行业内有通用检测系统，这些系统一般是事先开发好的，可能集成有大部份的检测功能，可以满足要求时直接购买与硬件整合就可以利用。
视觉在线检测工作原理： 1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像部分发送触发脉冲 2、图像部分按照事先设定的程序和，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。 3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。