请问：齿轮减速机的结构型式是怎样的呢？

几乎在各式机械的传动系统中都可以见到齿轮减速机的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。

齿轮减速机的主要特点是具有反向自锁功能，齿轮减速机可以做到不漏油的出口品质，齿轮减速机可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

齿轮减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。