漫反射目标黑板通过激光雷达获取到三维点去数据后。进行点云分离，然后进行聚类，一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。识别也障碍物之后，进行前后两频对比，可以识别是静态障碍物还是动态障碍物。动态障碍物也可以计算出运动速度等。结合无人驾驶汽车当前的位置信息，计算出避障所需的安全距离，达到壁障功能。
漫反射目标黑板激光雷达在很多地方都很有用。例如，毫米波雷达可以地确定带宽电平和毫秒电平。这个测试是微型的，真实的和准确的.它可实时用于电感控制自适应控制和绿带控制。这也是未来道路交通协调的基础。随着大城市人口的增长，城市变得越来越紧密，这就需要在未来进行更“明智”的运动。网络传感器和人工智能的快速发展使这成为现实。信息技术传感器技术通信技术等广泛应用于交通运输领域。
漫反射目标黑板LiDAR通过测量激光信号的时间差相位差确定距离，通过水平旋转扫描或相控扫描测角度，并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得维的高度信息。高频激光可在一秒内获取大量-1数量级的位置点信息(称为点云，并根据这些信息进行三维建模。除了获得位置信息外，它还可通过激光信号的反射率初步区分不同材质。