五轴立式加工中心立加刀库较为常见的是斗笠式刀库和机械手刀库，斗笠式刀库换刀时间超过8秒，机械手刀库换刀时间大于4秒。立加中心换刀只需2秒，效率极高。五轴立式加工中心会大幅度减少了加工时间，简化了生产工艺流程，从而显著缩短制造周期，降低了生产成本，因此在采购机床设备的时候考虑这一方面尤为重要。
五轴立式加工中心加工零件，首先根据所设计的零件图，经过加工工艺分析、设计，将加工过程中所需的各种操作，如主轴启停、变速、切削用量、进给路线、切削液供给以及刀具与工件相对位移量等，一规定的数控代码按一定的格式编写成加工程序，然后通过键盘或其他各辅助控制线路发出指令，使它们按程序规定的动作顺序、刀具运动轨迹和切削工艺参数来进行自动加工，零件加工结束时，机床停止。
五轴立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件。