小型蜗轮蜗杆，蜗杆传动其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动，阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线，其轴面齿廓为直线，可以在车床上用梯形车刀加工，所以制造简单。
小型蜗轮蜗杆，蜗杆的轴向齿应与蜗轮的端面周节相等，因此蜗杆的轴向模数应与蜗轮的端面模数相等，蜗杆的轴向压力角应等于蜗轮的端面压力角，蜗杆相当于螺旋。
小型蜗轮蜗杆，通过实践发现，蜗轮蜗杆传动的噪音影响因素，和普通的平行轴齿轮的噪音影响因素完全不同，比如对于平行轴齿轮来说，齿形的偏差对噪音影响极大，而蜗轮蜗杆的影响很小，甚至无影响。