复合加工中心主要是指在一台加工中心上有立、卧两个主轴或主轴可90改变角度，立式数控加工中心因而可在工件一次装夹中实现五个面的加工。
立式数控加工中心如果反馈线正常，更换伺服电机（因为电机的编码器与电机是一体，不能拆开），如果是α电机更换编码器。如果是偶尔出现，可能是干扰引起，检查电机反馈线的屏蔽线是否完好。
加工中心是从数控铣床发展而来的。立式数控加工中心与数控铣床的大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。