随着我国立体仓库的发展，有单深位堆垛机货叉已广泛用于各行业和地区，有的已形成系列。在国内立体仓库中，堆垛机的载重量、高度等大小不一。据了解，国内堆垛机的高度已达到36米，载重量达到4200公斤，货物宽达到4000mm。
单深位堆垛机货叉在高速运行和升降中，特别是在同时进行时，由于车轮与轨道摩擦和提升链条或钢丝绳的振动、摩擦等，将产生较大的噪音。标准中规定，堆垛机在工作时，其噪声值不高于84分贝。目前立体仓库实际应用表明，对于行走速度不超过80米/秒的，还可以保证，超过100米/秒以上的，一般难以保证。
单深位堆垛机货叉下挠度。货叉下挠度，是堆垛机的一项非常重要的性能参数，直接关系到堆垛机是否能正常工作。因结构型式、材料及加工热处理工艺的限制，同等状况下，目前国内立体堆垛机的货叉下挠度要比国外大20%～30%。改进货叉结构，合理选材，提高工艺手段，是减少货叉下挠度，保证堆垛机工作性能的重要措施。