机油和滤清器的更换高空作业车长距离行驶后，趁机油还热较稀的时候，更换机油。放出发动机和机油滤清器壳里的机油，卸下滤清器壳的中心螺栓，取出滤芯及滤壳，放出存油并用汽油清洗。每次更换机油，换上滤芯和滤壳与盖之间的衬垫。检查所有密封环是否正确密封和有无损坏，必要时，更换之。清洗耳恭听放油塞。滤芯弹簧必须对准滤清器壳。把滤壳垂直对冷滤清器支架，向上推之。然后，用手或扳手上紧中心螺栓。
当作用驾驶室外翻转泵时，如果感到没有阻力：检查驾驶室翻转泵是否有足够的油量。当作用驾驶室翻转泵时，如果感到有很大阻力：（二）润滑翻转驾驶室轴承长驾驶室轴承，要定期使用多用途润滑脂。润滑时，要把驾驶室向前翻转。检查驾驶室锁定是否解除，驾驶室翻转泵上的阀杆是否指向所需的翻转方向。
油前要注意清洁润滑油嘴，旋出放油塞之前，要注意清洁之。润滑的专用设备，按照制造厂的说明书进行。所需的奔驰专用工具，诸如一套通用工具和扭力扳手等工具都可由奔驰维修站备件部门供给。所有奔驰维修站都储有供维修和保养所需的奔驰原配件，保证迅速供给世界和地用户奔驰原配件。