要关注的就是自动冲压机器人的参数设定,需要结合不同的工件、不同的厚度等因素进行设定。尤其是关于焊接机器人的焊接速度,不能过快,否则焊接质量势必会受到影响,当然也不能太慢,不仅会降低工作效率,还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤,应该保证均匀的焊接速度。
首先需要检查一下电气控制箱内部的情况,保证是干燥的状态,如果发现有水或者有油进入的话就不要开机了。其次是检查电压,应该保证在额定的情况。不仅如此,还要检查一下自动冲压机器人转动部位的灵活性,如果发现不灵活的话,那么肯定就是内部有污渍或者缺油造成的。后就是对安全门开关的检查,若是安全门开关处于打开状态主要就是电动机的故障导致的,需要将电动机拆卸下来进行检查维修。
这种控制方式的主要技术指标是自动冲压机器人末端执行器位 姿的轨迹跟踪精度及平稳性,通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。也许这种控制方式模式,工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道,不过也是难控制得好的,除了算法外,也严重依赖于元件的精度。