随着蜗轮减速器功率的增大，单位功率损耗相应减小，功率较先进，通常大容量蜗轮减速器功率通常为95%-98%，小容量蜗轮减速机通常为80%-92%，因此选择蜗轮减速器时一般遵循这种的基本准则
蜗轮减速器由蜗杆和蜗轮组成，结构紧凑，传动比较大，在一定条件下有自锁功能，是比较常用到的减速机之一，RV减速机指铝合金蜗轮减速器，在符合标准GB10085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础上，吸取国内外先进技术，方箱型外形结构，用铝合金压铸而成。
蜗轮减速器特点传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4)，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80;在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗轮减速器蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。蜗轮减速器发热量大，齿面容易磨损，成本高。