双蜗轮蜗杆，蜗杆传动其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动，阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线，其轴面齿廓为直线，可以在车床上用梯形车刀加工，所以制造简单。
双蜗轮蜗杆，蜗杆的轴向齿应与蜗轮的端面周节相等，因此蜗杆的轴向模数应与蜗轮的端面模数相等，蜗杆的轴向压力角应等于蜗轮的端面压力角，蜗杆相当于螺旋。
双蜗轮蜗杆，环面包络蜗杆又称二次平面包络蜗杆，弧面包络蜗杆，直廓环面蜗杆等，对于这种蜗杆的加工，主要的采用的原理是：刀具在一定的圆上按照一定的轨迹运行，蜗杆在绕自心的轴线旋转，然后就加工成了一个成品的蜗杆。