楼梯主要由承重构件、踏步和扶手三个部分组成。承重构件承担着其范围内踏步上面的荷载，包括了踏步重量、装修重量和上人重量，承重构件可以是梁、板、柱、墙。
楼梯由连续行走的梯级、休息平台和维护安全的栏杆（或栏板）、扶手以及相应的支托结构组成的作为楼层之间垂直交通用的建筑部件。
现在越来越多的家庭都会安装室内楼梯，有些是两层的房子，有些则是连接小阁楼。室内楼梯有许多的材质，不同的材质有不同的特点和风格。
