起升机构是吊车的基本工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置,一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
机械式悬臂吊车:通过手柄转动绞盘和棘轮,收缩或放长铁链使重物上升或下降,可以做短距离移动。
履带吊车,主要应用工程或工地,不可以在马路行驶,好处是一般都是大吨位的。