常用的谐波减速器夹具按照功能性主要分为以下几种：①夹模；②钻孔、铣面工装；③数控、仪表夹头；④试气、试水工装；⑤切边、冲孔工装；⑥焊接工装；⑦抛光治具；⑧装配工装；⑨移印，激光刻字工装。
谐波减速器夹具的优点： a:操作简单，便于实现自动化控制，不需要借助人为的力量也能进行夹紧式样的工作。 b:反应速度快，可重复试验性高，因此在生产过程中缩短试验时间，提高生产效率。
谐波减速器夹具又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具zui为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。