钢管调直机根据调直的原则分为孔模式和斜辊式两种；根据分为切入剪叨除锈机构和旋钢管调直机转剪叨式两种，根据下切剪叨除锈了控制单元可以分为不同类型的机械控制和光电控制类型。机械控制式钢管调直机的设计，为切入的剪叨除锈。双曲线钢管调直机是通过上下滚压轮围绕钢管作旋转，而上下轮调直机要是通过上下两排变错安装的调直轮通过滚压对钢管进行校直两者除了调直结构不同，去锈和刷漆的原理都是一样的。
调直机矫管过程中***用手接触矫直辊及运动中的钢管，并留意钢管表面质量，避免钢管表面划伤及压痕发生。钢管调直机由调直系统，除锈机，刷漆箱三部分紧密的结合在一起，可以单独调直，也可以进行钢管调直除锈双项作业，如果需要给钢管刷漆做标记也可以同时完成。全自动钢管调直机采用机械传动，结构合理，性能稳定，操作方便。多功能集成(矫直、除锈、油漆)随机组合，满足多样化的需求，节省时间、节能、***。机械速度可以调速，脚手架钢管矫直范围：448毫米-51毫米，运行平稳、噪音低、方便运动。
由于工人的操作习惯与熟练程度不同，很难把握钢丝刷与钢管之间的力度，调节不好容易损坏钢管重者钢丝刷抱死钢管烧毁电机都时有发生，还会有重大安全隐患。如果需要更换钢丝刷更是件费时费力的工作，一类机型需要在机体内部拆卸更换，空间狭小操作不便还有安全隐患，另一类机型可在机体外部拆卸的也同时需要***的钢丝刷，需要二次加工，焊接等。