蜗轮蜗杆，弧齿圆柱蜗杆传动是一种蜗杆轴面齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗杆传动，在这种传动中，接触线与相对滑动速度之间的夹角较大，故易于形成润滑油膜。
蜗轮蜗杆传动装置是齿轮传动的类型之一，其结构紧凑、传动速比大、噪音小、蜗轮输出转矩大等特点被广泛应用，蜗轮蜗杅装置中有铜部件，蜗轮蜗杆，因此蜗轮蜗杆油与其它齿轮油的差别，是不能以化学活性高的含硫极压剂为主剂，而采用中等活性的油性剂为主剂。
蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，基本参数：模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。