出租汽车吊起源西欧，作业空间大，主要应用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平运输及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。几乎所有的楼房在建设的时候都会用到它。
力矩限制器是出租汽车吊的综合性安全保护装置，主要用于臂架式起重机，由载荷检测器、臂长检测器、角度检测器、工况选择器及微型计算机构成。当实际值达到额定值的90%时，它会发出预警信号；当实际值超过额定载荷时则会发出警报信号，并停止机器运转。
出租汽车吊快速运行会引起载荷太大的摇摆。过大的载荷摇摆对现场作业人员的人身安全造成威胁。载荷摇摆也增加载荷及周围货物被损害的可能性。载荷摇摆已成为限制机器提高搬运物料效率的一个主要因素。