问一下：柔性自纠偏的力学原理是什么？

柔性自纠偏主要有调偏辊、斜摩擦托辊、支架、调偏架等组成。支架卡在皮带机架槽钢上，斜辊的安装尺寸与皮带机标准托辊支架的安装尺寸相同。

柔性自纠偏皮带自动纠偏装置不用电力，也不采用电气控制元件，因此，它可以用在井下使用。潮湿会对检驱轮与皮带，皮带与调心托辊的摩擦力产生不利影响外，多尘和潮湿对机组运行没有妨碍

柔性自纠偏在皮带输送机上每隔20-60米放置-套相应规格的调偏校正托辊，直接对皮带跑偏进行纠正。它能够取代现有的皮带电动校正装置和计算机控制系统。