租吊车起源西欧，作业空间大，主要应用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平运输及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。几乎所有的楼房在建设的时候都会用到它。
力矩限制器是租吊车的综合性安全保护装置，主要用于臂架式起重机，由载荷检测器、臂长检测器、角度检测器、工况选择器及微型计算机构成。当实际值达到额定值的90%时，它会发出预警信号；当实际值超过额定载荷时则会发出警报信号，并停止机器运转。
租吊车类型应综合考虑下列诸点进行选择： (1)、结构的跨度、高度、构件重量和吊装工程量等； (2)、施工现场条件； (3)、本企业和本地区现有起重设备状况； (4)、工期要求； (5)、施工成本要求。