悬臂吊又称为悬臂起重机、旋臂吊，普遍应用于厂矿、车间的生产线、装置线、码头等场所的重物吊运。具有布局合理、组装简略、操作方便、回转机动、作业空间大等好处，是节能的物料吊运配置。一般起重量在125Kg－5000Kg范围内。
悬臂吊必须在垂直位置上起升重物，禁止斜拉斜吊。在使用中发现制动器失灵而重物迅速坠落时，操作者应立即按上升按钮，使重物上升一段距离，再急速按下降按钮，使重物能以正常速度下降，然后在卸载后，请维修人员查明原因，不修好，禁止使用。
悬臂吊操作者应由经过培训并考核合格，取得操作资格的人员来操作悬臂起重机。