蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，双头蜗杆，两轴在空间的交错角为90，通常以蜗杆为主动件，蜗轮为从动件，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
普通圆柱蜗杆若用直线切削刃在车床上加工，按刀具安装位置不同，双头蜗杆，切出的蜗杆又可分为阿基米德蜗杆(ZA)、渐开线蜗杆(ZI)和法向直廓蜗杆(ZN)等。
蜗轮蜗杆能够失掉很大的传动比，比交织轴斜齿轮机构紧凑，两轮啮合齿面间为线接触，其承载才能大大高于交织轴斜齿轮机构，蜗轮蜗杆传动十分于螺旋传动，双头蜗杆，为多齿啮合传动，故传动颠簸、噪音很小。