帮忙一下，卧式数控加工中心的特点是什么 十万火急！

数控加工中心串行编码器通讯错误报警，卧式数控加工中心原因：单元检测到数控加工中心的电机编码器断线或通讯不良。检查电机的编码器反馈线与放大器的连接是否正确，是否牢固。

复合加工中心主要是指在一台加工中心上有立、卧两个主轴或主轴可90改变角度，卧式数控加工中心因而可在工件一次装夹中实现五个面的加工。

卧式加工中心的主轴轴线与工作台台面平行，卧式数控加工中心它的工作台大多为由伺服电动机控制的数控回转台，在工件一次装夹中，通过工作台旋转可实现多个加工面的加工，适用于箱体类工件加工。