蜗杆蜗轮副利用空间啮合原理分析，一次二次包络在蜗杆蜗轮副齿面上的分布及相互关系。蜗杆蜗轮副失配啮合分析的两种方法：齿面相切法和齿面零间隙法。失配蜗杆蜗轮副啮合分析：传动对误差不十分敏感，但同时接触齿数少，标准型和传动对误差十分敏感。PW型平面二次包络环面蜗杆减速器其蜗杆齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母线，通过相对运动包络出蜗轮的齿面，称为蜗杆蜗轮副。
蜗杆蜗轮副的承载能力一般的是设计能力的百分之四十到百分之五十。由于等分的精度太差，蜗杆蜗轮副的使用寿命为设计能力的百分之五十五，噪音曾大，安装的位置度不能保证，啮合间隙无法保证，需要与蜗杆跑和才能使用。涡轮蜗杆不能互换等等。
蜗杆蜗轮副适用于冶金，矿山，起重，运输，石油，化工，建筑等行业机械设备的减速传动。工作条件：两轴交角为90，蜗杆转速不超过1500，工作环境温度为0~40，当环境温度低于0或高于40时，启动前润滑油要相应加热或冷.却，蜗杆轴可正，反向运转。TP系列平面包络环面蜗杆减速机是一种新兴的传动装置，其承载能力大，传动效率较高，结构紧凑，合理。