机械手设备丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，被应用于工业设备和精密仪器。滚珠丝杆是工具机和精密机械上常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性的特点。
机械手设备丝杆外径d（大径）（D）——与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径——亦称公称直径。内径（小径）d1(D1)——与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径，在强度计算中作危险剖面的计算直径。中径d2——在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱面的直径，近似等于螺纹的平均直径 d2≈0.5(d+d1)。螺距P——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离。
机械手设备丝杆例:如果三角螺纹,直径￠30mm,螺距3.5mm 标注:M303.5即可 如果梯形螺纹,直径￠30mm,螺距3.5mm 标注:Tr303.5即可 这个有标准的,一般机械厂技术员都有这个资料