吉祥动物雕塑起源于工艺美术，因此大部分动物雕塑作品具有很强的装饰性和实用性；注重动物形态刻画，并对塑像加彩，塑绘结合，互相补充，使得作品具有和绘画一样的美感和欣赏价值；注重以形传神，以凝练的动物雕塑语言，表现高度的意象美。
吉祥动物雕塑作品很早出现于新石器时代早期，多属陶塑、石雕，也有少量木雕。在河南裴李岗文化遗址出土有陶塑猪、羊头，距今约7000多年。辽宁东沟后洼遗址出土有很多滑石雕成的虎、猪、狗、鸡、鹅、鹰、蝉、鸟、昆虫、鱼等形象，造型单纯而生动。其中一件屈身、阔口、大眼、有角的龙，为已知早期的石雕龙的形象。
吉祥动物雕塑活跃在人们生活的各个场所，不同的动物雕塑人们给了它不同的喻意，通过各种艺术形式、巧妙设计，把动物的性格和特征描绘了出来