交通安全标志牌公路标识的设计：色彩是信息视觉表达中较难讨论的问题，但总体上说，我们还是可以根据一般的色彩冷暖规律与色彩变化感受来指导设计行为。例如色彩明度高的空间信息表达使人感到轻快、活跃；明度较低会使人感到严肃、凝重；而中性调子则会使人感到平和、稳定。
交通安全标志牌明确标识颜色的基本含义： 1.红色：表示禁止、停止、危险，用于禁令标志 2.黄色或荧光黄色：表示警告，用于警告标志 3.蓝色：用于指示标志、一般道路指路标志 4.绿色：用于高速公路或城市快速路指路标志
交通安全标志牌公路标识的设置原则：公路交通标识传递的信息不应相互矛盾，应互为补充。在标准的使用中，包括公路使用者和管理者有误解，认为标志和标线表达含义应完全一致，标志的设臵要体现在标线上，标线的设臵要体现在标志上。一般情况下，这样做好。但是有些情况下，这样要求可能很难做到或没有必要。