码垛机器人是采用机器人代替手工焊接作业，是一种自动化的焊接设备，焊接机器人的出现降低了企业的成本、改善了人们的工作环境、提高了产品的焊接质量。
要维修机器势必先要将其零部件拆卸下来，拆除的时候一定要记住先将电源关闭，同时还要关掉码垛机器人的气压源。然后放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂使其靠近；移动缓冲器座，使其靠近手臂；旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动；将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等等，这些都是要注意的细节。
针对小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易码垛机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。