直臂高空作业车由上下两部分组成。下半部分是驱动部分，也就是底盘自己拿，上半部分是特殊部分，也就是高空作业设施。高空作业车除了底盘外，还有动力传动装置、工作装置、安全装置和液压系统来实现高空作业功能。其工作装置包括支腿机构、升降机构、回转机构、工作平台和调平机构。直臂式高空作业车拥有其他类型的高空作业车没有办法代替的优势，空间对直臂高空作业车的限制比较小，在紧密的高楼丛中也能够进行灵活的作业;能够工作的高度比其他类型的高空作业车高出很多，同时调节高度非常方便，不管是高楼层还是低楼层都能够在短时间调节好。
直臂高空作业车前支腿可以选用交叉式，也就是X型，支腿跨距大，整车稳定性更好。支腿带有位置检测开关，并有自动感应功能。底座可双向360度旋转，工作斗采用电旋转可360度旋转，使工作更加便捷，无需重复启动车辆调整方向位置。六边形大臂截面，结构强度更好，使伸缩更平稳。工作幅度和工作半径可以自动限制。配置高一些的还会安装大屏幕显示器，可显示臂长，工作高度，工作幅度，倾斜角度。可远程遥控高空作业车熄火启动等。应急泵工作，如果发动机故障，可以使整体臂架收回来。操作臂架上下车还有保护。整车采用全电控系统，有多项安全保护功能。
直臂高空作业车车主买车后在保养车辆的过程中都会考虑这个问题：“我车上的电瓶能用几年？是不是也要定期更换？有没有更换标准可以让我对照一下以确定电瓶是否需要更换？”其实呢这个问题有两种，一种是有标准，是什么标准呢？众说纷纭，常见的就是厂家和行业内所谓的低于额定容量的80%就要更换。或者使用满3年需要换。另一种就是没标准，凭感觉，啥时候感觉不行了再换。一块新电瓶装车使用后其内部活性物质逐渐被，所以使用初期其性能会逐渐提升，终达到状态。这时候电瓶健康状态，用起来省心。但电瓶是有寿命的，不可能永远保持状态。所以随着我们继续使用电瓶在不断的充放电作用下电瓶容量开始下降。有一种说法认为电瓶容量下降到原容量的80%以后性能衰减速度非常快，所以为了保证高空作业车的电瓶永远处于状态你就应该考虑更换新电瓶了。