农用六轮抽粪车的组成：油水分离器，水气分离器，真空吸污泵，容积压力表，管网系统，吸物导管，自流阀，真空罐体，连通器，全自动防溢阀,液压套件。吸污车部分由取力器、传动轴、真空吸污泵、压力罐体、液压部分，管网系统、真空压力表、洗手装置等组成，随车配置大功率真空吸污泵和液压系统，罐体封头一次压铸成型、罐体可后开、双顶自卸。罐内污物可通过后盖直接倾倒，具有真空度高（比吸粪车的吸力更大）、吨位大、用途更广泛的特点。
农用六轮抽粪车操作员可通过后封头上部的观察镜，当液面达到观察镜中部时，应通知驾驶员，同事应迅速将吸污胶管拉离地面或关闭四通阀。在正常情况下，讯响器此时会发出声光讯号，驾驶员接收到信号应减小油门，将取力器开关向前推卸脱档，真空泵停止动转，按入讯响器开关，切断其电源。
将农用六轮抽粪车吸污胶管朝向蓄污池内。将四通阀门后柄拉至与地面平行，开启防溢阀，使其手柄与管路轴线平行即可。将变速器挂入空挡，然后起动发动机，分离离合器，将取力器开关向后拉即挂档取力，真空泵开始运转，将变速器挂入空挡，然后起动发动机，分离离合器，将取力器开关向后拉即挂档取力，真空泵开始运转。