高空工程车由上下两部分组成。下半部分是驱动部分，也就是底盘自己拿，上半部分是特殊部分，也就是高空作业设施。高空作业车除了底盘外，还有动力传动装置、工作装置、安全装置和液压系统来实现高空作业功能。其工作装置包括支腿机构、升降机构、回转机构、工作平台和调平机构。直臂式高空作业车拥有其他类型的高空作业车没有办法代替的优势，空间对直臂高空作业车的限制比较小，在紧密的高楼丛中也能够进行灵活的作业;能够工作的高度比其他类型的高空作业车高出很多，同时调节高度非常方便，不管是高楼层还是低楼层都能够在短时间调节好。
高空工程车1、启动发动机时明显感觉高空作业车起动机转动无力，而且近期车辆一直在正常使用，没有长时间停放，也没有经常短距离行驶，更没有意外放电。这时候电瓶可能不行了，可以考虑更换了。但是有上述几种情况的话则有可能是电瓶放电过度而充电不足，这时候可以考虑先充电。如果充完电后没几天又出现同样的情况了那就可以考虑更换了。2、怠速时打开大灯，如果高空作业车发动机转速波动明显说明电瓶电量可能不足。因为开大灯时电瓶电压肯定要下降，这时候发电机就开始增加功率给电瓶充电，发电机功率增加会导致运转阻力增加，发动机怠速就会波动。这里要注意一定是怠速波动比较厉害，不是只要波动就说明电量不足。因为即使电瓶状态正常你开大灯电瓶电压还是会下降的，只不过下降幅度小，但在某些车上也会导致怠速轻微波动。不过这个方法只能确定电瓶电量不足，无法确定电瓶寿命。但是结合日常表现也能了解个大概。比如你天天用车，而且每次行驶时间也足够长，按理说电瓶电量应该充足。但是一开大灯怠速立马剧烈波动，那说明电瓶可能不行了，存不住电了。
高空工程车前支腿可以选用交叉式，也就是X型，支腿跨距大，整车稳定性更好。支腿带有位置检测开关，并有自动感应功能。底座可双向360度旋转，工作斗采用电旋转可360度旋转，使工作更加便捷，无需重复启动车辆调整方向位置。六边形大臂截面，结构强度更好，使伸缩更平稳。工作幅度和工作半径可以自动限制。配置高一些的还会安装大屏幕显示器，可显示臂长，工作高度，工作幅度，倾斜角度。可远程遥控高空作业车熄火启动等。应急泵工作，如果发动机故障，可以使整体臂架收回来。操作臂架上下车还有保护。整车采用全电控系统，有多项安全保护功能。