五轴立式加工中心立加刀库较为常见的是斗笠式刀库和机械手刀库，斗笠式刀库换刀时间超过8秒，机械手刀库换刀时间大于4秒。立加中心换刀只需2秒，效率极高。五轴立式加工中心会大幅度减少了加工时间，简化了生产工艺流程，从而显著缩短制造周期，降低了生产成本，因此在采购机床设备的时候考虑这一方面尤为重要。
五轴立式加工中心装卡方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易，应用广泛。但受立柱高度及换刀装置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面时，切屑不易排出，严重时会损坏刀具，破坏已加工表面，影响加工的顺利进行。
五轴立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件。