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(1)以常见故障产生的位置，分成硬件配置常见故障和手机软件常见故障。发那科系统改造硬件配置常见故障就是指电子器件、家用电器件、线路板、电缆电线、连接器等的异常情况乃至毁坏，它是必须维修乃至拆换才可清除的常见故障。而手机软件常见故障通常就是指PLC逻辑性管理程序中造成的常见故障，必须键入或改动一些统计数据乃至改动PLC程序流程即可清除的常见故障。
1、机械部件生锈、损坏和无效普遍的设备故障关键有：齿轮传动常见故障与滑轨健身运动磨擦过大。常见故障主要表现为发那科系统改造的传动系统噪音大，生产加工精密度差，运作摩擦阻力大。比如：径向传动齿轮的连轴器松脱，传动齿轮、钢1珠滚珠丝杠与滚动轴承油少，滑轨塞铁调节不善，滑轨润化欠佳及其系统软件基本参数不善等缘故均将会导致左右常见故障。