堆垛机货叉是整个自动化立体仓库的设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。从结构形式上区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。
目前，我国的立体仓库中，应用堆垛机货叉的行业较为广泛，应用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路、卷烟、医等行业较多。因为这些行业的产品比较适合自动仓库存储。由于受人的观念影响，在物流过程中，生产过程库用的较多，成品库用的较少。
双深位堆垛机自动伸缩货叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不一样，堆垛机货叉设计结构也稍有不同，所以现有型号只能作为参考。