高空工程车可以说是一个广义词，高空作业车有多种分类，不同的设备具有不同的优势，在使用的时候，根据实际的需求进行选择。高空作业车的分类折臂式高空作业车：属于车载式，直接安装在车辆上面进行使用。自身的优势比较的明显，运输方便，结构简单，操作迅速快捷。车辆可以达到的位置就可以直接操作使用。这是目前使用占比较多的一种类型的车辆，在城市中使用较多，设备还有一个优势那就是高度，折臂式车辆要比其他的设备达到的高度高一些。
高空工程车车载升降平台其实就是把剪叉升降机直接安装在车辆上进行使用，不过车载式的升降平台高度要高一些。自身的优势比较的明显，就是车辆机动能力强，不需要拆卸直接就可以使用。不过也是有劣势的，车辆无法达到的位置也就无法使用了。平台式高空作业车，平台式高空作业车又叫“升降式高空作业车”，此类型车辆可做10m-12m，平台式高空作业车大部分都是用于隧道维修，厂内维修等，因此车辆工作原理是直升直降，工作范围较小，此类型车辆还可无需底盘就能使用，可采购无底盘履带式升降平台亦可作业。
高空工程车前支腿可以选用交叉式，也就是X型，支腿跨距大，整车稳定性更好。支腿带有位置检测开关，并有自动感应功能。底座可双向360度旋转，工作斗采用电旋转可360度旋转，使工作更加便捷，无需重复启动车辆调整方向位置。六边形大臂截面，结构强度更好，使伸缩更平稳。工作幅度和工作半径可以自动限制。配置高一些的还会安装大屏幕显示器，可显示臂长，工作高度，工作幅度，倾斜角度。可远程遥控高空作业车熄火启动等。应急泵工作，如果发动机故障，可以使整体臂架收回来。操作臂架上下车还有保护。整车采用全电控系统，有多项安全保护功能。