直齿减速机一般运转7-14天时需要更换一次新油。在以后的使用过程中也要定期检查，如果发现油中含有杂物等一定要随时更换。对于长期运行的减速机，应该每2-3个月更换一次新油，如果每天运转低于8小时，应该4-6个月更换一次。减速机不缺油，正常运转的情况下，一般是不会损坏的，只要定期维护即可。
直齿减速机在磨合期内使用保养的要求，可归纳为：加强培训、减轻负荷、注意检查、强化润滑。只要重视并按要求实施对减速机磨合期的保养与维护，就会减少早期故障的发生，延长使用寿命，提高生产效率，使减速机为您带来更多收益。磨合期结束，应对机器进行强制保养，做好检查和调整工作，同时注意油液的更换。
直齿减速机若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的.摆线减速机结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。