普通圆柱蜗杆若用直线切削刃在车床上加工,按刀具安装位置不同,双导程蜗轮蜗杆,切出的蜗杆又可分为阿基米德蜗杆(ZA)、渐开线蜗杆(ZI)和法向直廓蜗杆(ZN)等。
轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的,双导程蜗轮蜗杆,小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上,这样的小齿轮外形像一根螺杆,称为蜗杆,大齿轮称为蜗轮。
双导程蜗轮蜗杆,蜗杆的轴向齿应与蜗轮的端面周节相等,因此蜗杆的轴向模数应与蜗轮的端面模数相等,蜗杆的轴向压力角应等于蜗轮的端面压力角,蜗杆相当于螺旋。