平衡千斤顶根据结构形式可分为活塞式支柱和柱塞悬浮式支柱，活塞式支柱按工作行程又分为单伸缩和双伸缩支柱。柱塞悬浮式支柱采用水介质，属于“环保型”支柱。目前国外还有一种新系列的SZK平衡千斤顶，三用阀设臵在缸体外侧，缸体外焊接供液管使三用阀与缸体内腔连接。
平衡千斤顶属于恒阻式支柱，具有不变的额定工作阻力，它和金属铰接顶梁配合使用，主要使用在煤矿回采工总面顶板支护、煤矿综采工作面端头支护和回采工总面巷道的前支护临时支护。
平衡千斤顶按使用材料不同，分为普通钢质支柱、高钛合金支柱、铝合金支柱、不锈钢支柱等，在不注明材质特征时，为钢质支柱。